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Le désir est d’abord le désir de l’Autre, à partir duquel le sujet constitue son propre désir par une torsion. En 1964, dans Les quatre concepts fondamentaux de la psychanalyse, Lacan identifie cette torsion au recouvrement de deux manques : c’est avec son manque-à-être (aliénation) que le sujet se fait disparaître au lieu de l’Autre (séparation) pour poser la question de son désir, Che Vuoi ? Dans la cure, cette torsion se produit de la chute du sujet supposé savoir, où le sujet se destitue et rencontre l’objet a, cause du désir. En 1965, dans Les problèmes cruciaux, Lacan fait de cette torsion « une clé pour la topologie du désir. »

Desire is first and foremost the desire of the Other, from which the subject constitutes his or her own desire through a torsion. In 1964, in The Four Fundamental Concepts of Psychoanalysis, Lacan identified this torsion as the overlapping of two lacks: it is with his lack-in-being (alienation) that the subject makes himself disappear in the place of the Other (separation) in order to pose the question of his desire, Che Vuoi? In the treatment, this torsion is produced by the fall of the subject-supposed-to-know, where the subject destitutes himself and encounters the object a, the cause of desire. In 1965, in Les problèmes cruciaux [The Crucial Problems], Lacan makes this torsion “a key to the topology of desire”.