000			02882cam a2200313 4500500
005			20250125140256.0
041			_afre
042			_adc
100	1	0	_aLeboeuf, Fabien _eauthor
700	1	0	_a Seguin, Pascal _eauthor
700	1	0	_a Lacouture, Patrick _eauthor
245	0	0	_aOptimal synthesis versus dynamic analysis for an acrobatic aerial movement
260			_c2012.
500			_a58
520			_aRésuméUne méthode prédictive : la synthèse optimale, basée sur un problème d’optimisation dynamique a été utilisée pour simuler la phase aérienne d’un salto-arrière. Les couples optimaux ont été comparés à ceux calculés par dynamique inverse. Le gymnaste a été modélisé par un système multi-corps à six degrés de liberté. Une technique paramétrique est employée pour résoudre le problème d’optimisation dynamique. Le critère de performance est basé sur l’intégrale des couples quadratiques ; il génère un mouvement dont la coordination est très proche du geste réel. Les couples optimaux révèlent un contrôle moteur des genoux à l’instant de décollage, inaccessible au moyen de la dynamique inverse à cause de la propagation des incertitudes dans les équations itératives de Newton-Euler. De plus, cette étude suggère que la minimisation des efforts articulaires serait le principal critère, spontanément optimisé par le gymnaste lors d’un salto-arrière.
520			_aA predictive method: the optimal synthesis, based on an optimal dynamic problem, was solved for generating the aerial phase of a backward somersault. Optimal joint torques were compared with those resulting from inverse dynamics. A gymnast was modeled as a planar seven-segment multibody system with six internal degrees of freedom. The aerial motion was generated using a parametric optimization technique. The performance criterion minimized the time integral of quadratic joint torques. Optimal synthesis has produced a somersault closely mimicking the experimental one. Optimal joint torques revealed the motor control at the knee after takeoff unattainable by inverse dynamics analysis because of the measurement uncertainty propagation. Moreover, our study suggests that minimization of joint torques might be the primary control objective of a backward somersault.
690			_abiomécanique
690			_aoptimisation numérique
690			_amouvement aérien
690			_asynthèse dynamique
690			_adynamique inverse
690			_adynamic synthesis
690			_anumerical optimization
690			_aaerial movement
690			_abiomechanics
690			_ainverse dynamics
786	0		_nMovement & Sport Sciences - Science & Motricité | 75 | 1 | 2012-02-23 | p. 19-25 | 2118-5735
856	4	1	_uhttps://shs.cairn.info/revue-movement-and-sport-sciences-2012-1-page-19?lang=en&redirect-ssocas=7080
999			_c1009397 _d1009397